İşbirlikçi Robot Gövdesi için İnce Cidarlı CNC İşleme Çözümü
Bir işbirlikçi robot eklem gövdesinin üç pazarlık konusu olmayan gereksinimi vardır: hafif, rijit ve hızlı iterasyon. Kolun taşıyabileceği kadar hafif, sürekli kalkış-duruş döngülerine dayanacak kadar rijit, ancak hacimler ayda yalnızca birkaç yüz adet ve sık revizyonlar var. Zor kısım nadiren işlemenin kendisidir - 200 parçalık partiler için uygun şekilde programlayan ve her tasarım değişikliğine hızlı tepki veren bir tedarikçi bulmaktır.
Proje Geçmişi ve Zorluk
Doğu Çin'deki bir robot üreticisi, bu parça için daha önceki bir tedarikçi tarafından zaten mağdur edilmişti. Tedarikçi işleyebiliyordu, ancak her üç aylık revizyon teslim süresine iki hafta ekliyordu ve ince cidar distorsiyonu şikayetleri geri gelmeye devam ediyordu. Çizimi bize getirdiklerinde soru basitti: bu hacmi kabul edecek misiniz?
Gövde 6061-T6 alüminyumdur, cidar kalınlığı 1,2mm'ye kadar iner, yatak deliği eş eksenliliği φ0,01mm ve montaj deliği konumları ±0,005mm'dir. Gerçek zorluk rakamlar değil - ince cidardır. Bağlayın, distorsiyon oluşur; işleyin, serbest bırakıldığı anda farklı bir şekle geri yaylanır.
BQUQ Proses Çözümü
Cevabımız: operasyonları bölmek ve fikstürlemeyi yumuşatmak, böylece parça tüm döngü boyunca neredeyse kuvvetsiz kalır.
Fikstür Tasarımı
Özel yumuşak çene ve vakumlu ayna kombinasyonu. Kaba işleme, konumlandırma ve sıkma için yumuşak çeneler kullanır; çevirme sonrası finiş işleme vakumlu ayna ile tutulur. İnce cidar "sıkıştırılmak" yerine "desteklenir", böylece bağlama distorsiyonu kaynağında ortadan kaldırılır.
Operasyon Sırası
Dört adım: 0,5mm pay bırakılarak kaba işleme, gerilim giderme yaşlandırması, yarı finiş işleme ve ardından yatak deliklerinin hassas delinmesi. Hassas delme, yarı finiş işlemeden ayrı bir makinede yapılır, böylece termal büyüme ve takım sehimi asla birikmez.
Ana Teknik Özellikler
| Kalem | Teknik Özellik |
|---|---|
| Malzeme | 6061-T6 alüminyum (daha yüksek mukavemet gerekirse 7075 mevcuttur) |
| Montaj deliği konumu | ±0,005mm |
| Yatak deliği eş eksenliliği | φ0,01mm |
| Yüzey pürüzlülüğü | Bağlantı yüzeylerinde Ra0,4, diğer yerlerde Ra0,8 |
| Minimum cidar kalınlığı | 1,2mm |
| Hacim | Ayda 200 adet, MOQ baskısı olmadan düşük hacimli parti değişimleri |
| Muayene | Tam CMM ölçümü + hava mastarı, kritik özelliklerde CPK≥1,33 |
| Teslimat | İlk 200 adet 12 günde |
Kalite Kontrol ve Teslimat
Üretime başlamadan önce ilk numune tam ölçümü onaylanır. Her parti, kritik boyutlara ait CPK verilerini içeren muayene raporuyla birlikte, ISO9001:2015 sistemi altında sevk edilir.
Sonuç: çizim onayından 3 gün sonra numuneler, 12 günde ilk 200 adet, ardından aylık planlı teslimat ve revizyon değişikliklerine 48 saatte yanıt.
İlgili Ürünler ve Kaynaklar
Bu kategorideki daha fazla parçayı ve bunları nasıl ölçeklendirdiğimizi görmek için CNC İşleme Parçaları kategori sayfasına veya şu ilgili ürünlere göz atın:
İlgili S&S: Çok Görevli CNC Makineleri Nedir ve Neden Standart Hale Geldiler?. Daha fazla üretim S&S bölümü SSS Merkezi'mizdedir.
Yeteneklerimiz, ekipmanlarımız ve kalite sistemimiz için BQUQ Hakkında ve Fabrika Gücü sayfalarını ziyaret edin.
FAQ
Bu kadar ince cidarlı alüminyum parçalarda distorsiyonu nasıl kontrol ediyorsunuz?
Proses tasarımıyla: kaba işleme ve finiş işleme, arada gerilim giderme ile ayrılır; fikstürleme için yumuşak çeneler ve vakumlu ayna kullanılır. Kural basittir - az sıkın, nazikçe kesin, sık ölçün - ve partiyi çalıştırmadan önce ilk numuneyi tamamen doğrulayın.
200 parçalık bir parti çok daha maliyetli olur mu?
Hayır. Tasarım gereği çok prosesli, düşük hacimli bir hat işletiyoruz - CNC, sac işleme, yaylar ve soğutucular tek çatı altında - bu nedenle küçük parti değişimleri rutindir. Çizimi gönderin, 12 saat içinde teklif alın.
Yatak deliklerinde φ0,01mm eş eksenliliği nasıl sağlıyorsunuz?
Hassas delme pasosu, her iki deliği tek bağlamada işler; proses içi hava mastarı ve son CMM doğrulaması yapılır. CPK verileri muayene raporuyla birlikte gönderilir.

