BQUQ'nun CNC ile işlenmiş robot tekerlek göbekleri, yüksek hızda sıfır salgı performansı gerektiren AGV'ler, işbirlikçi kollar ve mobil platformlar için dönüşsel omurgadır. Her göbek yüzeyinde salgıy
BQUQ'nun CNC ile işlenmiş robot tekerlek göbekleri, yüksek hızda sıfır salgı performansı gerektiren AGV'ler, işbirlikçi kollar ve mobil platformlar için dönüşsel omurgadır. Her göbek yüzeyinde salgıyı 0.005 mm'de ve yüzey kalitesini Ra 0.8 µm'de tutuyoruz; çizim onayından sonra standart 15 gün teslim süresiyle. Sertlik, 7075-T6 alüminyumda 32–38 HRC veya 4140 çelikte 48–52 HRC'ye ulaşır—böylece yorulma çatlakları olmadan 10.000+ saatlik dur-kalk döngüsüne dayanan bir göbek elde edersiniz.
Salgı, her robot tekerleğinin düşmanıdır. 2.000 RPM'de 0.03 mm'lik bir salgı, kodlayıcı doğruluğunu bozan ve dişli kutusu dişlerini sıyıran titreşim yaratır. Mazak 5 eksenli freze makinelerimizde deliği, flanş yüzeyini ve pim çapını tek bir bağlama operasyonunda işliyoruz. Bu, veri noktasının kesimler arasında asla kaymadığı anlamına gelir. Son muayene, lastik oturma yüzeyinde 0.005 mm toplam gösterge salgısını (TIR) belgelemek için bir kadranlı gösterge değil, Talyrond 365 yuvarlaklık test cihazı kullanır. Çift tekerlekli diferansiyel sürüşler için, sol ve sağ göbekleri birbirine 0.002 mm içinde eşleştiriyoruz, böylece robotunuz yazılım düzeltmesi olmadan düz gider.
Üç göbek kalitesi stokluyoruz. Ağırlık kritik drone'lar ve cerrahi robotlar için: 7075-T6 alüminyum, 32–38 HRC, set vidalarının aşınmasına direnen sert eloksal (50 µm) ile. Ağır yük AGV'leri (500 kg üzeri) için: 4140 krom-molibden çelik, 48–52 HRC'ye su verilmiş ve temperlenmiş, ardından siyah oksit kaplı. Aşındırıcı yıkama ortamları için: 6Al-4V titanyum, 36–42 HRC, ASTM A967'ye göre pasifize edilmiş. Her ısıl işlem partisi bir değirmen sertifikası ile gelir—sertliği tahmin etmeyiz. Göbeğiniz bir harmonik redüktör taşıyorsa, sürtünme katsayısını 0.05'e düşüren delik üzerinde nitrür kaplama da sunuyoruz.
Katı bir göbek tembel bir göbektir. CNC cep açma ile malzeme ağırlığının %40'ını kaldırabilir, sertliği 20 kN/mm üzerinde tutabiliriz. 5 eksenli programlamamız, dekoratif kesikler değil, yük yolunu izleyen eliptik gerilim giderme cepleri oluşturur. 200 mm çapındaki bir göbek için bu, 2.0 kg yerine 1.2 kg anlamına gelir—servo motorunuz daha düşük atalet görür ve %18 daha hızlı hızlanır. Cep duvar kalınlığını her beşinci parçada ultrasonik test ile doğruluyoruz. Belirli bir tekerlek jantı cıvata dairesi için (örn. 4x100 mm veya 6x139.7 mm) özel bir jant teli desenine ihtiyacınız varsa, jant çizimini gönderin, tam olarak eşleştirelim.
Robot göbekleri en çok birleşim noktasında—kama yuvası veya set vidasında—arıza yapar. Kama yuvalarını ISO 6886 tolerans P9'a göre işliyoruz; bu, sertleştirilmiş bir kamaya karşı 0.00 ila +0.012 mm sıkı geçme sağlar. Set vidası konumları için, vidanın düz bir yüzeye değil pozitif bir kilide oturması için 60 derecelik konik bir çukur deliyoruz. Ayrıca göbek deliğinde 12 dişe kadar kama açma (broşlama) sunuyoruz; hatve çapı toleransı 0.008 mm. Bir pens kilit sistemi kullanıyorsanız, Ra 0.4 µm'deki delik yüzeyimiz pensin sıyrılma olmadan kavramasını sağlar. Her göbek, bakım ekiplerinin bir dişli çektirmesiyle şafta zarar vermeden göbeği çıkarabilmesi için dişli bir çektirme deliği (M8 veya M10) içerir.
Kağıt izi olmadan göbek göndermeyiz. Her parti, delik çapı, cıvata dairesi konumu ve eşmerkezlilik için bir Zeiss CMM'den geçer. Ayrı bir salgı fikstürü, göbeği 500 RPM'de döndürürken bir lazer sensörü 12 açısal noktada TIR'ı kaydeder—maksimum sapmayı gösteren bir PDF grafiği alırsınız. Yüzey kalitesi, flanş yüzeyinde ve delikte bir Mitutoyo SJ-210 profilometre ile kontrol edilir. Malzeme sertliği, kurban bir çıkıntı üzerinde Rockwell test cihazı ile doğrulanır. Kritik havacılık veya tıbbi göbekler için %100 muayene ile tam bir boyutsal rapor dahil ediyoruz; standart AGV göbekleri için %30 muayene ediyor ve geri kalanını istatistiksel proses kontrolünde tutuyoruz. Tüm raporlar 10 yıl saklanır.
Robotunuz hazır değil, bu yüzden göbeğiniz de hazır olmamalı. 6 mm ila 120 mm çapında delikler işliyoruz; H6'dan H8'e her toleransta. Cıvata desenleri 3, 4, 5 veya 6 delik olabilir; cıvata dairesi çapları 300 mm'ye kadar ve açısal aralık ±0.01 derece hassasiyetinde tutulur. Ofset (montaj yüzeyinden lastik merkezine olan mesafe) -10 mm ila +80 mm arasında olabilir; bu, şasiyi değiştirmeden iz genişliğini artırmanıza olanak tanır. Ayrıca, montaj sırasında lastik topuğu hasarını önlemek için dış kenarda 45° x 1.5 mm pah kırarız. Motor şaft çiziminizi ve jant spesifikasyonunuzu gönderin—geri kalanını tersine mühendislikle çözelim.
| Spesifikasyon | Değer / Aralık |
|---|---|
| Malzemeler | 7075-T6 Al, 6061-T6 Al, 4140 Çelik, 6Al-4V Titanyum, 17-4 PH SS |
| Göbek Çapı | 40 mm – 300 mm |
| Delik Çapı | 6 mm – 120 mm (H6 ila H8 tolerans) |
| Sertlik (Alüminyum) | 32 – 38 HRC (T6 meneviş) |
| Sertlik (Çelik) | 48 – 52 HRC (su verilmiş ve temperlenmiş) |
| Salgı (TIR) | Lastik oturma yüzeyi ve flanşta maks. 0.005 mm |
| Yüzey Kalitesi | Ra 0.4 µm (delik), Ra 0.8 µm (flanş) |
| Cıvata Dairesi Toleransı | ±0.01 mm açısal aralık |
| Kama Yuvası Toleransı | ISO 6886 P9 (sıkı geçme) |
| Teslim Süresi | 15 gün standart, 7 gün acil (minimum sipariş adedi yok) |
Çıplak alüminyum, nemli depo havasında korozyona uğrar. Üç standart kaplama sunuyoruz. 50 µm kalınlığa kadar sert eloksal (MIL-A-8625 Tip III), 60 HRC eşdeğeri bir yüzey sertliği sağlar—set vidası tork tutma için iyidir. Çelik göbekler için, ASTM B117'ye göre 500 saat tuz püskürtme testini geçen berrak trivalent kromatlı çinko-nikel kaplama (8–12 µm) uyguluyoruz. Kauçuk bir lastik için düşük sürtünmeli bir yüzeye ihtiyacınız varsa, sürtünme katsayısını 0.08'e düşüren PTFE emdirilmiş eloksal uyguluyoruz. Renk seçenekleri arasında siyah, berrak veya sol/sağ göbeklerin görsel tanımlaması için özel RAL bulunur. Tüm kaplamalar RoHS uyumludur.
Minimum sipariş adedimiz yok—doğrulama için tek bir prototip göbek sipariş edebilirsiniz ve parça başı fiyat, miktar arttıkça düşer (örn. 1 adet vs. 500 adet).
Evet, STEP, IGES veya PDF çizimlerini kabul ediyoruz ve ayrıca CMM tarayıcımızı kullanarak fiziksel bir numuneden 48 saat içinde tersine mühendislik yapabiliriz.
İlk parçada ilk ürün muayenesi (FAI), ardından delik çapı ve salgı için her 50 parçada bir proses içi kontroller ve partinin %30'unda son CMM raporu.
Isıl işlemsiz standart bir 6061-T6 alüminyum göbek için, çizimi 24 saat içinde onaylarsanız 7 günde sevk edebiliriz; ısıl işlemli çelik minimum 12 gün sürer.
Çin'in Dongguan kentinde, Mazak 5 eksenli ve Okuma torna makineleri dahil 34 CNC makinesi çalıştıran 20 yıllık bir fabrikayız. Atölye sıcaklığımız 22°C ±1°C'de kontrol edilir, böylece alüminyum işleme sırasında genleşmez—bu yüzden
| Parametre | Kapasite |
|---|---|
| Malzemeler | AL6061/7075, SUS303/304/316, 45# çelik, T2 bakır, H59 pirinç, POM, PEEK, naylon |
| Tolerans | ±0.005mm standart, ±0.003mm talep üzerine |
| Makineler | 3/4/5 eksen CNC, tornalama-frezeleme, İsviçre tipi torna |
| Yüzey İşlemi | Eloksal, nikel, çinko, pasivasyon, kumlama, parlatma |
| Boyut Aralığı | Maksimum 400 x 300 x 200 mm |
| Prototip | 72 saat, numunelerde minimum sipariş miktarı yok |
| Denetim | Parti başına tam rapor, talep üzerine CMM verisi |
