Bunlar, katı alüminyumdan kesilmiş CNC işlenmiş robot kol parçalarıdır — altı eksenli kollarda, SCARA robotlarda ve kobotlarda dinamik yükleri taşıyan bağlantılar, braketler, bilek gövdeleri ve flanş
Bunlar, katı alüminyumdan kesilmiş CNC işlenmiş robot kol parçalarıdır — altı eksenli kollarda, SCARA robotlarda ve kobotlarda dinamik yükleri taşıyan bağlantılar, braketler, bilek gövdeleri ve flanş adaptörleri. ±0,005 mm toleranslar, 0,008 mm'nin altında iş mili salgısı ve Ra 0,4 µm'ye kadar yüzey kalitesi elde edersiniz; böylece eklemleriniz saatte 2.000+ çevrimde rijit ve boşluksuz kalır. 6061-T6 veya 7075-T6 alaşımlarında işleme yapıyor, yüzeyi 60 HRC eşdeğerine kadar sert eloksal kaplıyor ve çoğu partiyi Dongguan fabrikamızdan 5 gün içinde sevk ediyoruz.
Robot kol bileklerinin cidar kalınlığı 1,2 mm kadar incedir. Bu malzeme kesim sırasında esner; bu yüzden çoğu atölye bu bölgelerde sıkı toleranslarda başarısız olur. 12.000 dev/dk iş miline sahip 5 eksenli bir DMG MORI ve her pasoda tırmanma ile geleneksel frezelemeyi değiştiren programlanmış takım yolları kullanıyoruz. Parça, 0,004 mm tekrarlanabilirliğe sahip bir vakum fikstüründe sıkıştırılıyor. Rulman yataklarını tutan delikler için tek noktalı bir delik işleme çubuğuyla son işlem yapıyor ve bir Renishaw probuyla yerinde ölçüm alıyoruz — delik 0,005 mm içinde gerçek değeri göstermeden hiçbir parça makineden çıkmaz. Tasarımınızda harmonik sürücü için bir geçiş deliği varsa, bu eşmerkezliliği toplam gösterge salgısı (TIR) olarak 0,008 mm'de tutuyoruz.
Robot kolları için iki alüminyum kalitesi işliyoruz. 6061-T6 bağlantı plakaları ve kapaklar için — iyi kaynaklanır ve 310 MPa akma dayanımı sağlar. 7075-T6 yük taşıyan omuz ve dirsek gövdeleri için — 503 MPa akma dayanımı, 6 kg taşıma kapasitesini tam uzatmada sünme olmadan karşılar. Her ikisi de ısı numarasına kadar izlenebilir malzeme sertifikasına sahip sertifikalı yerli fabrikalardan gelir. İşleme sonrasında, kablo taşıma zincirlerinden kaynaklanan aşınmaya direnen yüzeyde 60 HRC'ye kadar Tip III sert eloksal sunuyoruz. Hassas delikleri kaplamasız bırakıyor ve ham alüminyum sertliğini 95–110 HBW'de tutuyoruz. Kolunuz temiz odada çalışıyorsa, eloksalı atlayıp partikül dökülmesini önlemek için pasifleştirme uyguluyoruz.
Uç efektördeki ağırlık size çevrim süresi kaybettirir. Yük taşımayan bölgelerden — iç ceplerden, kaburgalar arasından, C-kanal bağlantısının gövdesinden — malzeme kaldırıyoruz. CAM yazılımımız, kesimden önce 3 eksenli yük matrisi altında sehimi simüle eder. İşlediğimiz tipik bir dirsek gövdesi 1,8 kg ağırlığındadır, ancak 2 mm cidar kalınlığında hafifletme cepleri ekleyerek bunu 1,2 kg'a düşürebiliriz. Dış yüzeyi ve kaburga kesişimlerini koruduğumuz için rijitlik, katı parçanın %5'i içinde kalır. STEP dosyanızı gönderin, ücretsiz bir topoloji kontrolü yapalım — eklemi zayıflatmadan %15 ağırlık kesmenin bir yolunu görürsek, teklif vermeden önce size söyleriz.
| Özellik | Değer | Notlar |
|---|---|---|
| Birincil malzemeler | 6061-T6, 7075-T6 | Sertifikalı, izlenebilir ısı numaraları |
| İşlenebilir boyut aralığı | 10 mm – 800 mm | En uzun eksen, 400 kg'a kadar parça ağırlığı |
| Doğrusal tolerans | ±0,005 mm | Delikten deliğe, CMM ile doğrulanmış |
| Delik eşmerkezliliği (TIR) | ≤0,008 mm | Rulman yuvaları ve harmonik sürücü geçmeleri için |
| Yüzey kalitesi | Ra 0,4 µm – Ra 1,6 µm | Sızdırmazlık yüzeylerinde Ra 0,4 µm |
| Yüzey sertliği (eloksallı) | 60 HRC eşdeğeri | Tip III sert eloksal, 50–70 µm kalınlık |
| Diş sınıfı | 2B (UNF/UNC), 6H (metrik) | Talep üzerine Helicoil insertler mevcuttur |
| Teslim süresi | 5–8 iş günü | Standart parti; prototipler için 3 gün hızlı teslim |
| Minimum sipariş adedi | Yok | Prototip için 1 adet, seri üretim için 10.000+ adet |
| Muayene raporu | Tam CMM raporu | Her kritik boyut, PDF veya kağıt |
Numune almayız. Her robot kol parçası, 0,001 mm çözünürlüklü proba sahip bir Zeiss CMM'den geçer. Tüm datumları, tüm delik konumlarını, tüm diş hatve çaplarını kontrol ederiz. Rulman yuvaları olan parçalar için, yuvarlaklığı 0,003 mm'nin altında doğrulamak üzere bir Marposs hava göstergesi de kullanırız. Yüzey kalitesi, bir sonraki bağlantıyla eşleşen yüzeyde Mitutoyo profilometre ile ölçülür. Renk kodlu sapma haritası içeren bir PDF raporu alırsınız — yeşil tolerans içinde olduğunu, sarı bir notu işaretler, kırmızı sevkiyatı durdurur. Son 12 ayda, robot kol parçalarında ilk geçiş verimimiz %97,8 oldu ve hiçbir kırmızı bayraklı parça sevk etmedik.
Yanlış takım geometrisi, ince cidarlarda çapak ve rulman deliklerinde titreşim izleri anlamına gelir. 6061-T6 için, 35° helis açılı iki kanallı karbür parmak freze kullanıyoruz — talaşları hızla tahliye eder ve Ra 0,8 yüzey bırakır. 7075-T6 için, yüksek iş mili hızlarında yığılma kenarını azaltmak için cilalı kanallı dört kanallı değişken helis takıma geçiyoruz. Takım kütüphanemiz, genel bir "alüminyum" ayarına değil, tam alaşıma göre eşleştirilmiştir. Takım seçiminin parçanızdaki sonucu neden değiştirdiğini anlamak istiyorsanız, CNC kesici takım seçim rehberimizi okuyun. Özelliğinizde tutabileceğimiz matematiksel sınırlar için, CNC işleme toleransları rehberimiz GD&T çağrılarını pratik terimlerle ele alır.
"Çin'de üretilmiştir" ifadesinin uzun bekleme veya gevşek tolerans anlamına geldiğini düşünebilirsiniz. Fabrikamız 20 yaşında, 40 CNC makinesine sahip ve limana 15 km uzaklıkta. 7075-T6 çubuk stok tedarik zinciri 48 saat uzaklıkta, bu yüzden stok yapmıyoruz — sipariş başına satın alıyoruz. Bu yüzden 50 parçalık bir parti için sabit fiyat ve 5 gün teslim süresi teklif edebiliyoruz. Operatörlerimiz ortalama 12 yıl robot kol bileşenleri üzerinde çalışmıştır; 0,01 mm sapmış bir deliğin uç efektörde 0,03° açısal hataya neden olacağını bilirler. Bu hassas imalat, iki Avrupalı kobot markası ve bir ABD'li cerrahi robot üreticisiyle sözleşmelerimizi sürdürmemizin nedenidir.
Bir prototip parça veya 10.000 üretim birimi sipariş edin — aynı mühendis dosyanızı yönetir. Kesimden önce GD&T'nizi makine kapasitemize göre kontrol eder. Bir tolerans malzeme için çok sıkıysa, sizi alternatifle arar (örneğin, 6061'den 7075'e geçiş veya taşlama pasosu ekleme). Ayrıca süreç içi muayene planını hazırlar, böylece son muayenede sürpriz yaşamazsınız. Seri üretim için, saha arıza analizi durumunda her partiden ilk ve son ürünü 24 ay saklarız. Minimum sipariş adedi olmaması, tek bir bilek gövdesiyle bizi test edebileceğiniz ve geometri çalıştığında ölçeği büyütebileceğiniz anlamına gelir.
Minimum sipariş adedi yok — montaj testiniz için tek bir prototip parça işliyoruz, ardından küçük partilerde fiyat cezası olmadan her hacme ölçeklendiriyoruz.
Evet, PDF çizimle birlikte STEP veya IGES dosyası gönderin; toleransları kapasitemize göre inceliyor ve teklif vermeden önce taşlama veya EDM gerektirenleri doğruluyoruz.
| Parametre | Kapasite |
|---|---|
| Malzemeler | AL6061/7075, SUS303/304/316, 45# çelik, T2 bakır, H59 pirinç, POM, PEEK, naylon |
| Tolerans | ±0.005mm standart, ±0.003mm talep üzerine |
| Makineler | 3/4/5 eksen CNC, tornalama-frezeleme, İsviçre tipi torna |
| Yüzey İşlemi | Eloksal, nikel, çinko, pasivasyon, kumlama, parlatma |
| Boyut Aralığı | Maksimum 400 x 300 x 200 mm |
| Prototip | 72 saat, numunelerde minimum sipariş miktarı yok |
| Denetim | Parti başına tam rapor, talep üzerine CMM verisi |
